Ну эвтаназия так это все-таки я считаю является убийством, хотя и с согласия того, кого убивают.
Возможно в некоторых очень редких случаях эвтаназия может быть использована как крайняя мера.
То есть если один человек попросит другого убить его, это скорее всего не будет самоубийством.
Но если он сам с собой покончит, это уже другой вопрос.

Но с другой стороны, если человеку не хочется больше жить - он уже совершил, скажем так, моральное самоубийство. Он впал в грех уныния и тем самым обрек себя на вечные муки.
Обстоятельства конечно бывают разные, и каждый такой случай нужно рассматривать индивидуально.